Zu den Steuern wurde ja schon das passende gesagt. Ich rate ebenfalls zu einem Steuerberater. Hier im Forum z.B. ist HANNI, die sich auch wohl noch mit deutschen Steuern ein bißchen auskennt.
Schwieriger ist das Visa-Problem. Es gibt andere Meinungen hier im Forum. Ich jedoch bin SEHR skeptisch bei Mini-Gesellschaften und Selbstversetzungen der geschäftsführenden Gesellschafter. Nach meinem Wissen ist USCIS da sehr streng in der Bewertung und Vergabe von L-Visa.
Leichter wäre ein E-Visa. Doch dazu müßen die Visaholder mindestens 50% der Amerikanischen Firma besitzen. Das könnte in Euerer Situation ebenfalls ein Problem sein.
Ihr könntet es ja mit dem L-Visa versuchen. Wenn es nichts wird, könntet Ihr immer noch ein E-Visa beantragen, wenn die Konstruktion passt. Allerdings dauert das dann und kostet alles zusammen ...