Wir hatten inzwischen mehrere Paare mit Säugling zu Gast. Nur eine Dame hat den Kleinen im Frühstücksraum gestillt. Allerdings sass sie recht praktisch in einer Ecke mit dem Rücken zu den anderen Gästen, so dass niemand was mitbekommen hat.
Und sie war keine Amerikanerin, sondern Griechin mit Greencard.
Einmal habe ich es in Santa Fe gesehen, da war eine Hippie-Kommune in der Stadt, die haben ganz ungeniert mitten auf der Plaza die Kinder gestillt. Und sich sehr pikierte Blicke eingehandelt

Ansonsten habe ich es nie gesehen. Ich bezweifle auch, dass es in der Öffentlichkeit gerne gesehen wird.
Ich würde es vorsichtshalber vermeiden, zumindest in der dicksten Menschenmenge. Wenn es doch sein muss, dann irgendwo in einer ruhigen Ecke und Handtuch drüber, so dass man ja nichts sieht

Oben ohne baden ist normalerweise völlig undenkbar. Es gibt allerdings vereinzelt clothes optional beaches. Der nächstgelegene von uns ist leicht zu erreichen: Vom Parkplatz des State Parks aus "nur" 45 Minuten Fussweg am Strand entlang, dann erreicht man ein Schild - dort darf man.
Und die Etikette verlangt auch dort, dass man sich bedeckt, sobald am Horizont eine andere Person auftaucht, die sich möglicherweise belästigt fühlen könnte.

Das mag aber regional unterschiedlich sein. Unbedingt vorher schlau machen!