Wenn du über Auslandssemester zum MIT willst, dann währen wohl Aachen oder die TU München gut. Die beiden haben soweit ich weiß beide Austauschprogramme mit guten US Unis. (von anderen weiß ichs nicht)
Das wäre dazu vermutlich die einfachste Möglichkeit drüben einen Platz zu finden. Wenn du die Professoren vor Ort kennst und die mit deiner Arbeit zufrieden sind, ist es sehr einfach einen Platz zu bekommen.
Am besten wäre das Ganze während dem Bachelor, da dir der Master sowieso nicht anerkannt werden würde. (für einen PhD)
Bezüglich FH oder Uni: völlig egal - den Unterschied kennt hier niemand.